外骨骼机器人的动力系统有哪些类型?不同动力系统的优缺点分别是什么?
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外骨骼机器人的动力系统主要有电动、液压和气动三种类型。
电动动力系统优点多多。它噪音小,运行起来比较安静;控制精准度高,能精确执行动作;而且维护相对简单,成本也低。不过它的能量密度低,续航能力有限,输出扭矩也不够大。
液压动力系统输出力强劲,能提供很大的助力,适合重载场景。但它的系统复杂,体积大且笨重,还容易出现泄漏问题,维护起来比较麻烦。
气动动力系统结构简单,响应速度快,成本较低。可它的控制精度不高,输出力不够稳定,能量效率也偏低。
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