外骨骼机器人的机械结构设计原理是什么?其关键部件有哪些?
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外骨骼机器人的机械结构设计原理主要是模拟人体的骨骼和关节运动。就像给人穿上了一层“钢铁外衣”,让它能和人体动作配合默契。设计时要考虑人体力学,保证穿戴舒适且能有效助力。还要根据不同的应用场景,确定合适的自由度和运动范围。
关键部件有不少。首先是机械框架,它是整个机器人的基础,起到支撑和连接的作用;关节部件则能让机器人像人一样灵活转动;传动部件可以把动力传递到各个部位。
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