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电动驱动系统：优点是控制精度高、响应速度快、噪音小、清洁无污染；缺点是功率密度相对较低，续航能力有限，需要较大的电池，增加设备重量 。
液压驱动系统：优点是功率密度大，能够提供较大的驱动力，适用于需要大负载的场合；缺点是系统复杂，成本高，存在漏油风险，维护难度大，且响应速度相对较慢 。
气动驱动系统：优点是结构简单、成本低、响应速度快、具有较好的柔顺性；缺点是输出力相对较小，控制精度较低，需要气源支持，应用场景受限 。
发布于2025-5-9 23:09 武汉
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发布于2025-5-10 14:15 杭州
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