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外骨骼机器人的动力系统有哪些类型？不同动力系统的优缺点分别是什么？​
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外骨骼机器人的动力系统有哪些类型？不同动力系统的优缺点分别是什么？​

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电动驱动系统：优点是控制精度高、响应速度快、噪音小、清洁无污染；缺点是功率密度相对较低，续航能力有限，需要较大的电池，增加设备重量 。

液压驱动系统：优点是功率密度大，能够提供较大的驱动力，适用于需要大负载的场合；缺点是系统复杂，成本高，存在漏油风险，维护难度大，且响应速度相对较慢 。

气动驱动系统：优点是结构简单、成本低、响应速度快、具有较好的柔顺性；缺点是输出力相对较小，控制精度较低，需要气源支持，应用场景受限 。

发布于2025-5-9 23:09 武汉

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外骨骼机器人的动力系统主要有电动、液压和气动三种类型。

电动动力系统优点多多。它噪音小，运行起来比较安静；控制精准度高，能精确执行动作；而且维护相对简单，成本也低。不过它的能量密度低，续航能力有限，输出扭矩也不够大。

液压动力系统输出力强劲，能提供很大的助力，适合重载场景。但它的系统复杂，体积大且笨重，还容易出现泄漏问题，维护起来比较麻烦。

气动动力系统结构简单，响应速度快，成本较低。可它的控制精度不高，输出力不够稳定，能量效率也偏低。

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发布于2025-5-10 14:15 杭州

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