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外骨骼机器人的机械结构设计原理是什么？其关键部件有哪些？​
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外骨骼机器人的机械结构设计原理是什么？其关键部件有哪些？​

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设计原理基于人体运动学和动力学，模拟人体关节的运动方式和力学特性，通过合理的结构布局和连接方式，实现与人体运动的协调配合。关键部件包括：

关节驱动机构：负责实现外骨骼关节的运动，常见的有电机驱动、液压驱动和气动驱动等。

支撑框架：支撑整个外骨骼结构，保证其稳定性和强度，通常采用轻质高强度材料制造 。

连接部件：实现各部分结构的连接和固定，同时保证关节的灵活性和运动精度 。

发布于2025-5-9 23:08 武汉

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外骨骼机器人的机械结构设计原理主要是模拟人体的骨骼和关节运动。就像给人穿上了一层“钢铁外衣”，让它能和人体动作配合默契。设计时要考虑人体力学，保证穿戴舒适且能有效助力。还要根据不同的应用场景，确定合适的自由度和运动范围。

关键部件有不少。首先是机械框架，它是整个机器人的基础，起到支撑和连接的作用；关节部件则能让机器人像人一样灵活转动；传动部件可以把动力传递到各个部位。

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发布于2025-5-10 14:17 杭州

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