慧博投研近日发布研究报告指出，在人形机器人产业快速兴起的背景下，作为驱动系统"关节肌肉"的电机，正迎来新一轮技术突破与市场增长。随着机器人应用场景从结构化工业环境向动态、非结构化场景拓展，对电机性能提出更严苛要求。

【技术路线多元发展，性能要求持续提升】

为满足机器人不同应用场景需求，多种电机技术路线并行发展。空心杯电机以小巧精密特性成为灵巧手首选；无框力矩电机凭借高扭矩与紧凑设计主导关节驱动；轴向磁通电机以其高功率密度展现巨大潜力；谐波磁场电机则通过创新磁路设计突破传统性能极限。这些电机需要同时满足高转矩密度、低转矩波动、强过载能力和高效散热等严苛要求。

【市场竞争格局明晰，国产替代加速推进】

从市场格局看，全球人形机器人市场规模预计2025年将突破500亿美元，中国占比超过50%。竞争格局呈现"双轨并行"特征：特斯拉凭借专利优势主导高端市场；本土企业如汇川技术、步科股份等通过差异化创新与成本优势加速国产替代。目前电机成本仍是普及瓶颈，无框力矩电机单价高达2000元以上，占整机成本15%。

【细分市场空间广阔，产业链积极布局】

具体到细分领域，空心杯电机2025年市场规模预计约59亿元，鸣志电器、兆威机电等国内企业凭借性价比优势稳步替代。无框力矩电机2023年全球规模6.57亿美元，预计2030年达9.03亿美元，步科股份、雷赛智能等企业产品性能已接近国际水平。轴向磁通电机虽受制于制造精度与散热难题，但通过SMC粉末冶金等创新正逐步突破瓶颈。

【资金持续加码，行业前景获市场认可】

市场资金持续看好机器人产业发展。截至11月17日，机器人指数ETF(560770)获资金连续19日净流入，累计约7.8亿元，年初以来累计净流入约17.7亿元。该基金年内份额扩容179.55%，最新份额超27亿份，创历史新高，反映出投资者对机器人产业长期发展前景的坚定信心。