老百姓参与个人养老金制度的方式主要包括以下几个步骤：

一、了解个人养老金制度

个人养老金是政府政策支持、个人自愿参加、市场化运营、实现养老保险补充功能的制度。它实行个人账户制，缴费完全由参加人个人承担，自主选择购买符合规定的储蓄存款、理财产品、商业养老保险、公募基金等金融产品（统称个人养老金产品），实行完全积累，并按照国家有关规定享受税收优惠政策。

二、开立个人养老金账户

选择开户渠道：

可以通过国家社会保险公共服务平台、全国人社政务服务平台、电子社保卡、“掌上12333”App等全国统一线上服务入口开立。也可以通过商业银行等线下渠道开立。

提交开户申请：

提供个人身份信息、联系方式等必要信息。确认并同意个人养老金账户的相关协议和条款。

三、开立个人养老金资金账户

选择商业银行：

参加人可以选择一家符合规定的商业银行开立或指定本人唯一的个人养老金资金账户。

提交开户资料：

提供个人身份证明文件、银行卡等必要资料。填写个人养老金资金账户开户申请表。

账户绑定：

个人养老金资金账户与个人养老金账户绑定，为参加人提供资金缴存、缴费额度登记、个人养老金产品投资、个人养老金支付、个人所得税税款支付、资金与相关权益信息查询等服务。

四、缴费与购买个人养老金产品

缴费：

参加人每年缴纳个人养老金额度上限为12000元，可选择按月、分次或一次性向个人养老金资金账户缴费。缴费方式包括现金、手机银行、个人网银等渠道。

购买个人养老金产品：

参加人可自主选择购买符合规定的储蓄存款、理财产品、商业养老保险、公募基金等个人养老金产品。具体金融产品由金融监管部门确定，并公布产品名单。

 五、享受税收优惠

缴费环节：

个人向个人养老金资金账户的缴费，按照12000元/年的限额标准，在综合所得或经营所得中据实扣除。

投资环节：

计入个人养老金资金账户的投资收益暂不征收个人所得税。

领取环节：

个人领取的个人养老金，不并入综合所得，单独按照3%的税率计算缴纳个人所得税。

六、领取个人养老金

领取条件：

参加人达到领取基本养老金年龄，或者完全丧失劳动能力、出国（境）定居以及国家规定的其他情形时，可领取个人养老金。

领取方式：

参加人可按月、分次或者一次性领取个人养老金。商业银行通过信息平台检验参加人的领取资格后，按照参加人选定的领取方式，完成个人所得税代扣后，将资金划转至参加人本人社会保障卡银行账户。

七、账户变更与继承

账户变更：

参加人可以在不同商业银行之间变更其个人养老金资金账户。变更时，应向原商业银行提出，经信息平台确认后，在新商业银行开立新的个人养老金资金账户。

账户继承：

参加人身故的，其个人养老金资金账户内的资产可以继承。

           综上所述，老百姓参与个人养老金制度的方式包括了解制度、开立账户、缴费与购买产品、享受税收优惠、领取养老金以及账户变更与继承等步骤。这些步骤共同构成了个人养老金制度的完整流程，为老百姓提供了更加灵活多样的养老保障选择。