个人养老金不是保险，而是与养老保险制度相关联的一个专门账户。它是记录个人养老金缴存、投资收益、支取和缴纳个人所得税等情况的专用账户，是参加人参加个人养老金、享受税收优惠政策的基础。该账户与基本养老保险、企业年金或职业年金等共同构成了我国多层次、多支柱的养老保险体系。

老百姓参与个人养老金制度的方式主要包括以下几个步骤：

一、参与资格参加个人养老金的应为在中国境内参加城镇职工基本养老保险或者城乡居民基本养老保险的劳动者。

二、开立账户

个人养老金账户：

参加人应通过全国统一线上服务入口（如国家社会保险公共服务平台）或者商业银行渠道，在信息平台开立个人养老金账户。该账户用于登记和管理个人身份信息，并与基本养老保险关系关联，记录个人养老金缴费、投资、领取、抵扣和缴纳个人所得税等信息。

个人养老金资金账户：

参加人应选择一家商业银行开立或指定本人唯一的个人养老金资金账户，该账户与个人养老金账户绑定，为参加人提供资金缴存、缴费额度登记、个人养老金产品投资、个人养老金支付、个人所得税税款支付、资金与相关权益信息查询等服务。

三、缴费与投资

缴费：

参加人每年缴纳个人养老金额度上限为12000元，可选择按月、分次或一次性向个人养老金资金账户缴费。缴费方式包括现金、手机银行、个人网银等。

投资：

个人养老金账户的资金可用于购买符合规定的银行理财、储蓄存款、商业养老保险、公募基金等金融产品，实现资产增值。参加人可自主选择投资品种和投资金额。

四、领取与继承

领取：

参加人达到领取基本养老金年龄、完全丧失劳动能力、出国（境）定居或国家规定的其他情形时，可按月、分次或一次性领取个人养老金。领取前需向商业银行提出领取申请，并经过信息平台核验领取资格。

继承：

若参保者身故，其个人养老金账户中的资金可以依法继承。商业银行将参加人个人养老金资金账户内的资金转至其本人或者继承人指定的资金账户。

五、税收优惠个人向个人养老金资金账户的缴费，按照12000元/年的限额标准，在综合所得或经营所得中据实扣除。计入个人养老金资金账户的投资收益暂不征收个人所得税。个人领取的个人养老金，不并入综合所得，单独按照3%的税率计算缴纳个人所得税。

           综上所述，老百姓可以通过开立个人养老金账户和资金账户、按规定缴费和投资、以及在未来符合条件时领取养老金的方式参与个人养老金制度。这一制度为老百姓提供了更加灵活多样的养老保障选择。