去证券公司开户是否需要费用以及需要准备哪些材料，具体如下：
1. 开户费用：根据中国登记结算公司的规定，个人开立A股账户的费用一般为40元人民币/户，而机构开户费用为400元/户。大多数情况下，这些费用由券商代为支付，投资者无需另外支付。
2. 所需材料：
- 本人携带有效的中华人民共和国居民身份证原件。
- 如果未满18岁，需要提供收入证明；如果是16-18周岁，还需要提供收入证明。
- 若委托他人代办，需要提供经公证的委托代办书以及代办人的有效身份证明原件。
- 需要填写《证券交易开户文件签署表》和《证券客户风险承受能力测评问卷》。
- 若客户从未办理过证券开户，需填写《自然人证券账户注册申请表》。
- 如果是投资代办股份市场，需填写《股份转让风险揭示书》。
- 办理银行三方存管，需填写《客户交易结算资金第三方存管协议》，并携带本人银行借记卡去银行网点柜台确认，没有该银行借记卡者可新办借记卡。
3. 开户流程：开户流程包括填写申请表、提交相关材料、风险测评、办理银行三方存管等步骤。
4. 开户时间：一般而言，周一至周五9:00~15:00内办理证券开户的，新开户者可以当场取得两张纸质股东账户卡；其他时间段包括周末办理证券开户的，证券账户卡只能在下一个交易日取得或快递送到，但这不影响正常的证券交易。
5. 特别提示：沪市A股一张身份证只能开一个证券账户，深市A股一张身份证可以开多个证券账户。
投资者在开户时应仔细阅读并遵守相关规定，确保提供的信息真实有效，并注意账户的使用规范。