当你计划携带10万人民币前往国外时，是否会被海关扣留主要取决于目的地国家或地区的具体规定和限额。

一般来说，只要你遵循相关规定，并在入境时主动向海关申报携带的货币金额，那么携带10万人民币入境通常是不会被扣留的。这是因为，大多数国家都允许旅客携带一定数量的现金出入境，但超出一定限额的部分需要申报。

然而，不同国家和地区的海关规定可能有所不同。因此，在出国前，建议你仔细查阅目的地国家或地区的海关规定，了解携带现金的限额和申报要求。你可以通过咨询当地的海关部门、中国驻外使领馆或查阅相关官方网站来获取这些信息。

在入境时，务必按照海关的要求如实填写相关表格，并出示有效的身份证件和资金来源证明。如果你按照程序正确申报，并提供了真实有效的资料，一般情况下，你的现金是不会被扣留的。

但是，如果你未按照规定申报或提供虚假资料，可能会被视为违法行为，面临罚款、没收货物等后果。因此，为了确保顺利出入境，建议你提前了解并遵守目的地国家或地区的海关规定，确保自己的行程不受影响。