支付宝转账到银行卡的手续费计算方式如下：

同一身份证下的多个支付宝实名账户终身共享2万元基础免费额度（含转账到银行卡、账户余额提现）。超过这个额度后，超出金额会按照0.1%的比例收取服务费，最低0.1元/笔。对于非实名账户，目前并没有基础免费额度，转账到银行卡的金额会按照0.1%的比例收取服务费，同样最低0.1元/笔。

然而，这个手续费计算方式并不是一成不变的。如有特殊活动或优惠政策，手续费可能会有所调整。另外，由于支付宝与各个银行合作的情况不尽相同，不同银行之间的手续费可能也会有所不同。

为了避免支付宝向银行卡转账时收取手续费，你可以尝试以下方法：

选择合适的转账方式：支付宝提供了多种转账方式，例如使用余额、支付宝钱包等。不同的转账方式可能会有不同的手续费规则，你可以选择手续费较低或没有手续费的方式进行转账。使用蚂蚁积分：如果蚂蚁积分够的话，可以申请兑换免费提现额度。