分享
注册
1分钟入驻>
+微信
首发回答
零力矩点（ZMP）理论：通过计算机器人重心投影与地面接触区域的相对位置，确保机器人动态平衡，当重心投影在支撑多边形内时，机器人不会倾倒。
倒立摆模型：将机器人简化为倒立摆，通过调整支撑腿和摆动腿的力矩来维持平衡。
模型预测控制（MPC）：预测未来几步的运动状态，优化关节力矩和步态轨迹，以适应不同的地形和行走条件。
发布于2025-4-23 18:44 武汉
1618位专业顾问在线
搜索更多类似问题 >
519
人形机器人最近跌那么多，现在买机器人 ETF 合适吗？
147
英伟达如何保障 Zora 平台稳定运行于人形机器人？
525
267
人形机器人那么火，哪个基金可以买？
455
449
理财有风险，投资需谨慎
免责声明:本站问答内容均由入驻叩富问财的作者撰写，仅供网友交流学习，并不构成买卖建议。本站核实主体信息并允许作者发表之言论并不代表本站同意其内容，亦不代表本站对该信息内容予以核实，据此操作者，风险自担。同时提醒网友提高风险意识，请勿私下汇款给作者，避免造成金钱损失。点击查看全部>
公众服务
微信服务，随时可得，扫码一键关注
叩富问财
问一问，财不偏
30秒问财/秒答
叩富网销学苑
网络获客培训
分享获客经验
叩富简投
模拟交易/有奖大赛
ai炒股机器人/炒股百宝箱
联系我们
客服热线：010-59490342
客服咨询
入驻认证咨询
券商合作用户咨询/有奖炒股大赛咨询
意见反馈不良信息举报电话：010-59490342 举报微信：524272835 网站法律顾问 叩富网2008年被上海证券交易所选为年度投资者教育训练网站 | 国家高新技术企业
ICP备案：京ICP备18019099号-3 增值电信业务经营许可证京B2-20241016 广播电视节目制作经营许可证：（京）字第18189号 经营许可证编号：京B2-20190488 京公网安备：11010802032515号
秒答
关注
分享
追问
踩 
举报
电话咨询
咨询
17376481806 
