押车借款在一定条件下是合法的。具体需要满足以下条件：

双方自愿且意思表示真实：借贷双方需是完全民事行为能力人，达成押车借款的协议是基于双方真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。例如，一方以威胁另一方生命安全的方式强迫其签订押车借款合同，这种情况下的合同是可撤销的，该押车借款行为不合法。

办理合法的抵押登记手续：对于车辆的抵押，应当依法办理抵押登记手续。以车辆抵押的，要向车辆注册所在地的车辆管理局提交抵押登记申请，由机动车所有者与抵押权人共同申请并提供相关资料。未办理抵押登记的，不得对抗善意第三人，但不影响抵押合同的效力。比如，甲将车辆抵押给乙借款，但未办理抵押登记，之后甲又将车辆卖给不知情的丙并办理了过户手续，那么乙的抵押权就无法对抗丙，乙不能就该车辆优先受偿。

借款利率符合法律规定：借款利率不得超过法律允许的最高限度，目前司法保护的利率上限为一年期贷款市场报价利率的四倍。超过部分的利息约定无效，例如，双方约定的年利率超过了合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍，那么超出部分的利息不受法律保护，借款人可以不支付超出部分的利息。

遵循相关法律程序：在押车期间，出借人应当妥善保管车辆，不得损坏或擅自处置车辆。若因出借人的过错导致车辆受损或丢失，出借人应承担相应的赔偿责任。当借款人不能按时还款时，出借人要实现抵押权，必须通过合法的途径，如向法院起诉，由法院判决后依法执行抵押物的处置，而不能自行私下变卖或处理抵押车辆，否则可能构成侵权等违法行为。

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