在今年年中的特斯拉二季度业绩说明会上，马斯克曾透露目前已经制作了约10个Optimus机器人，计划在11月进行行走测试，预计明年可以在特斯拉工厂内做一些“有意义”的工作。行走测试主要指，特斯拉会在近期准备好人形机器人下肢关节的执行器方案，来进行公开的测试和修正。如果当前的方案足够可靠，并在测试中取得良好的结果，那么特斯拉有可能将本次结果敲定为最终的Optimus方案，并在明年进行小批量生产。

也就是说，本次行走测试的结果，将在很大程度上影响特斯拉人形机器人的商业化进展，可能将成为机器人产业化的奇点。此外，近期特斯拉还加大了对人形机器人业务的招聘力度，添加了多个相关职位的招聘。而且与之前不同的是，从前特斯拉的招聘更侧重于制造端，新的招聘需求则更侧重于体现机器人的自主学习能力。

比如特斯拉计划通过招聘强化学习（一种AI算法）工程师，来打造一个通用的学习系统，如果能够顺利应用，就相当于为人形机器人装上了大脑，来更好地实现对全身运动的控制，并能够独立完成更多复杂任务。Optimus全身共有28个关节执行器，主要包括14个旋转关节和14个线性关节，应用在下肢的主要为髋部的4个旋转执行器和腿部的8个线性执行器，下肢使用的线性执行器更多。

旋转和线性执行器的主要差别在于，旋转执行器使用谐波减速器作为传动装置，而线性执行器使用行星滚柱丝杠作为传动装置，来将电机的旋转运动转变成直线运动。虽然目前特斯拉官方还没有披露明确的时间表，但各种迹象表明，Optimus正在有条不紊的进行，如果本次行走测试一切顺利，那么产业链在明年初步放量的可能性也会越来越高。

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