99鸿福终身保险是一款老产品啦。通常情况下，这款保险从合同生效之日起，每隔5年就可以领取一次生存保险金，一直到终身。

如果到了20年的时候，若您此前没领过，那可以按合同约定领取这笔生存保险金。领取方式一般有几种。一是可以联系保险公司，然后携带本人有效身份证件、保单、银行卡等资料到保险公司的线下营业网点，在工作人员协助下办理领钱手续。二是若保险公司支持线上操作，您也可以通过保险公司的官方APP或者官网，按照指引完成线上申请，申请审核通过后，钱就会打到提供的银行账户里。

不过每款产品具体的条款和领取细节可能有所不同，为了更精准地了解您这份保险20年后的领钱情况，我可以帮您详细分析一下。如果您希望获得量身定制的方案，可以随时添加我的微信，我们单独沟通。