利率期限结构描述的是不同期限债券的收益率与到期期限之间的关系，通常用收益率曲线来直观表示。

关于收益率曲线的形成，主要有以下几种理论解释：

1. **预期理论**：该理论认为，长期利率是市场对未来一系列短期利率预期的平均值。如果市场预期未来短期利率将上升，那么收益率曲线会呈现向上倾斜的形态；如果预期未来利率下降，则曲线可能向下倾斜（倒挂）；如果预期利率不变，则曲线趋于平坦。

2. **市场分割理论**：该理论认为，不同期限的债券市场是相互分割、独立运作的。收益率曲线的形状主要由不同期限市场的供求关系决定。例如，如果长期债券需求旺盛而供给相对不足，长期利率可能被压低，导致曲线平坦甚至倒挂。

3. **流动性溢价理论**：该理论是预期理论的扩展。它认为，由于长期债券面临更大的利率风险和价格波动，投资者会要求一个额外的收益补偿，即“流动性溢价”。因此，即使预期未来短期利率不变，收益率曲线也通常向上倾斜，这个向上的部分就包含了流动性溢价。

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