泰康鑫福年金交满十年后能不能取，要看您保单的领取约定和现金价值情况。

经过我18年的经验，年金险交满后取现有两种方式：一是到合同约定的领取年龄（比如55岁/60岁）开始领年金；二是急用钱时退保取现金价值，但可能会有损失。给您几个可执行的步骤：
1. 找出保单合同，看“保险责任”里的领取时间和方式；
2. 联系泰康客服或代理人，查询当前保单的现金价值；
3. 若要取，根据需求选择领年金（按合同）或退保（需承担可能的损失）。

一定要注意：退保前务必算清楚现金价值和已交保费的差额，避免不必要的损失。

如果您想知道如何计算退保的具体损失，或者需要分析这份年金险是否匹配您的理财需求，可以点击头像添加我微信好友，我帮您详细分析。