您好，泰康鑫福年金交满15年后一般不可以将本金加利息全部取出。这款产品本金不能取出，取本金就意味着终止合同，只能支取万能账户里的钱，该账户里的钱在五年后客户可以随意支取。

年金险的领取规则由合同约定，交满15年后若全额取出，可能属于退保行为，会按照当时的现金价值计算，可能会有损失。按照十五年交的方式，是在第十七年回本，在回本之前退保，会有一定的经济损失。若到了养老金领取年龄，则可以开始领取养老金。

泰康鑫福年金交15年后的领取方式大致如下：
首先，在第6、7年，每年返还年交保费的100%。例如您每年交12000元保费，那么在第6年和第7年，每年会返还12000元。
其次，从第8年开始至64岁，每年返还保额的30%。
最后，从65岁开始领取养老金，65岁返还上一年生存金的105%，此后养老金每年递增5% ，并且保证领取至99岁。如果被保险人没有到99岁，保险公司会把未来没有领取的年金，一次性给到受益人。

另外，如果有分红，分红也是可以领取的，不过分红并不确定，要根据保险公司的经营状况来定。您还能选择将生存金和分红继续留在保险公司的账户中进行累积生息，以获得更多的收益。

建议您查阅所购泰康鑫福年金险的具体合同，关注“保险期间”“领取方式”“现金价值”等条款，或直接联系泰康人寿客服，提供保单信息后详细咨询，以明确交满15年后的具体操作和收益情况，避免因误解规则而造成不必要的损失。

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