农银爱永恒终身险属于增额终身寿险，每年以3.5%的利率复利增长，不过要确切算出2021年开始每年交一万，交满五年后能获得多少利息，还得依据保险合同里的现金价值表来确定。因为现金价值在前期较低，交满5年时的现金价值通常低于已交保费。

增额终身寿险的收益计算相对复杂，它不像普通理财产品有固定的利息算法。而且不同的投保年龄、性别等因素也会对现金价值和收益产生影响。

投资保险产品是长期规划，除了关注收益，也要重视保障功能。农银爱永恒终身寿险还为被保险人提供身故或全残保障。

如果你想了解具体的收益情况，建议仔细查看保险合同中的现金价值表，或者联系保险公司的客服人员进行咨询。要是你想进一步探讨保险投资规划，想知道怎样配置保险更适合自己的财务状况和目标，帮我点个赞，我可以为你详细分析，你也可以下载APP“盈米启明星”并添加店铺“叩富”，那里有更多专业的投资建议和服务。