泰康鑫享人生交满15年后，有以下领取方式：

领取途径
1. 柜台领取：投保人或被保险人携带保单、身份证和银行卡等材料，前往保险公司线下服务网点柜台，即可办理保险金或分红的领取业务。
2. 委托领取：投保人或被保险人将保单、身份证复印件、银行卡复印件、委托书等材料交给被委托人，被委托人可以是保险业务员或自己的直系亲属（父母、配偶、子女）。之后由被委托人携带领取材料和自己的身份证，前往保险公司线下服务网点代为领取。
3. 线上领取：可以在“泰生活”APP领取，具体流程如下：
- 点击“全部服务”：进入“泰生活”APP后，在首页点击进入“全部服务”。
- 选择领取业务：在资金服务板块点击“红利领取”或“生存金领取”，进入后选择泰康鑫享人生保单，即可办理领取手续。

领取类型
1. 直接领取：每年的固定返利和现金红利，可直接领取出来。
2. 计划领取：交费15年，从第16年开始每年领取固定现金。
3. 累积领取：交费期满后，可根据自身需求，如孩子上大学、婚嫁等情况，一次性领取一定额度。
4. 按约定方式领取：可选择一次性领取或持续性领取。一次性领取指到约定周岁或第几年时，返款一定数额保险金；持续性领取指从第几年开始每年领取固定比例的基本保额或已缴保费。其中生存金每年领取保额的10%，养老金每年比上一年的基础上额外递增111.67元，祝寿金是在80岁返还所缴保费总额。
5. 分红收益领取：该产品有分红，不过分红可领取金额不固定。

需要注意的是，领取可能还会涉及具体的手续和规定，若你在操作过程中遇到问题，可以，我会进一步协助你。你也可以下载APP“盈米启明星”并添加店铺“叩富”，获得更多专业的投资与保险规划服务。