泰康鑫享人生交满15年后，有以下领取方式及途径：

领取方式
1. 直接领取：每年的固定返利和现金红利，可直接领取出来。
2. 计划领取：交费15年结束后，从第16年开始每年领取固定现金。
3. 累积领取：交费期满后，可根据自身需求，如子女上大学、婚嫁等情况，一次性领取一定额度。
4. 按保险责任领取：
- 一次性、持续性领取生存金：可以选择一次性领取或持续性领取一定数额保险金。生存金为每年领取保额的10% 。
- 养老金：养老金每年比上一年的基础上额外递增一定金额（如111.67元 ）。
- 祝寿金：在80岁返还所缴保费总额。
- 分红收益领取：该保险有分红，但分红可领取金额不固定。

领取途径
1. 柜台领取：投保人或被保险人可携带保单、身份证和银行卡等材料前往保险公司线下服务网点柜台，申请领取保险金或分红。
2. 委托领取：投保人或被保险人可准备好保单、身份证复印件、银行卡复印件、委托书等材料交给被委托人（比如保险业务员，或自己的父母、配偶、子女等直系亲属），由被委托人携带好上述领取材料以及自己的身份证，前往保险公司线下服务网点代为领取。
3. 线上领取：例如可以在“泰生活”APP领取，操作流程如下：
- 点击“全部服务”：进入“泰生活”APP后，在首页点击进入“全部服务”。
- 选择领取业务：在资金服务板块点击“红利领取”或“生存金领取”，进入后选择泰康鑫享人生保单，即可办理领取手续。

需注意，线上领取的操作步骤可能因APP版本更新而有所不同。如果你想了解更多关于泰康鑫享人生的详细内容，或者在领取过程中有任何疑问，欢迎，我会为你提供更细致的解答；也可以下载APP“盈米启明星”并添加店铺“叩富”，获取更多专业的投资建议。