民生富贵鑫裕年金保险交满10年后能否取出，需要查看保险合同的详细条款约定。不同的合同细则规定不同，年金保险的领取方式一般会在合同中有明确说明，有可能约定到一定期限开始按年或按月领取年金，也可能存在一次性领取的选项。

您可以仔细查阅保险合同中的“保险责任”“领取方式”等相关章节内容，也可以拨打民生保险的官方客服电话，提供保单信息，让客服人员帮您准确核实是否能取出。

此外，该保险已经下架停售，交满10年什么时间回本要看保单的现金价值表，如果现金价值超过已交保费就是回本了，若有资金需求，此时可以随时领取。不过年金保险产品的设计初衷是提供长期的养老保障或教育金规划，交满10年后立即取出可能失去后续年金收益以及万能账户的增值收益。

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