以易方达旗下可能的人形机器人ETF为例（假设存在），其成分股里真正做核心部件的公司数量较多，概念纯度较高。

从产业链来看，人形机器人产业链涉及上游核心零部件、中游本体制造、下游应用场景。在核心零部件领域有不少相关企业。

在减速器方面，有绿的谐波（688017），它是国内谐波减速器龙头，市占率超60%，技术对标日本HD，产品用于工业机器人，在人形机器人关节（如旋转关节）方面需求大；双环传动（002472）的RV减速器在国内领先，配套埃斯顿、ABB等，人形机器人直线关节可能会需要RV减速器；中大力德（002896）作为精密减速器（行星 + 谐波）供应商，还布局了机器人关节模组。

在伺服电机/驱动系统方面，汇川技术（300124）是国内伺服系统龙头，市占率超20%，技术覆盖电机、驱动、控制，可延伸至人形机器人动力系统；埃斯顿（002747）实现工业机器人本体 + 伺服系统自研，控股德国CLOOS（焊接机器人），技术积累深厚；禾川科技（688320）是伺服系统新锐，市占率约5%，聚焦中小功率场景，适合人形机器人轻量化需求。

另外，像恒立液压（601100），其线性驱动器是人形机器人核心执行部件（类似“肌肉”），产品已应用于人形机器人、汽车领域。

这些公司都专注于人形机器人核心部件的研发、生产，在各自领域有一定的技术实力和市场地位，说明成分股里真正做核心部件的公司有一定数量，能较好地体现人形机器人概念，概念纯度较高。