泰康鑫福年金交满十五年后通常不可以将本金加利息全部取出。一般而言，年金险的领取规则由合同约定，交满15年并不意味着能全额取出。这类产品通常是为了提供长期的年金领取，若在交满15年后全额取出，可能属于退保行为，会按照当时的现金价值计算，可能会有损失。

泰康鑫福年金本金不能取出，取本金就会终止合同，只能拿万能账户的钱，万能账户里的钱五年后客户可以随便取。第六、第七年可以领两次保费，第8个保单年度起，至养老金起领年龄前，每年领取生存金30%的保额。按照十五年交的方式，大概在第十七年回本，在回本之前退保，可能会有一定的经济损失。

建议您查阅所购泰康鑫福年金险的具体合同，关注“保险期间”“领取方式”“现金价值”等条款，或直接联系泰康人寿客服（可通过其官方渠道查询客服热线），提供保单信息后详细咨询，以明确交满15年后的具体操作和收益情况，避免因误解规则而造成不必要的损失。

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