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机器人控制器国产化，埃斯顿、汇川技术突破，与海外差距多大？
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人形机器人控制器国产替代率不足10%，哪些企业有望突破？
埃斯顿（自主控制器市占率30%）、汇川技术（工业控制器延伸）、新松机器人（中科院背景）。《机器人控制器技术对比》显示性能差距约2-3年。

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