要确定交满20年、29年后能领多少钱以及能否拿回本金，需仔细查阅保险合同条款，或咨询平安保险公司客服了解这款产品的具体情况。

保险交够一定年限后保费能否拿回，和保险类型有关。如果是消费型保险，一般交满20年后没发生保险事故，保费不会退还；若是返还型保险，通常交够20年后可以拿回保费；而储蓄型保险交够20年后退保，能拿回一部分现金价值，但可能少于所交保费总额。

如果合同中明确规定了交满一定年限后可以取回本金或享受特定权益，就按照合同条款执行。若合同未明确说明交满20年可取回，且保险公司拒绝给付，问题可能比较严重，您可以及时咨询专业律师或向保险监管部门投诉。具体可先查阅合同明确权益义务；若合同规定可拿回本金但保险公司未履行，可与其协商；协商无果可向监管部门投诉并提供证据；若投诉无法解决，可委托律师诉讼解决。