外骨骼机器人的轻量化设计有哪些技术途径?目前取得了哪些进展?​
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技术途径​

采用新型材料,如镁合金、碳纤维增强塑料等替代传统金属材料,降低重量 。优化机械结构设计,通过拓扑优化等方法去除冗余结构,在保证强度的前提下减轻重量 。微型化和集成化设计,将零部件小型化并集成,减少整体体积和重量 。​

进展情况

​目前,部分企业已成功研发出轻量化外骨骼产品。例如,一些工业外骨骼通过新材料应用和结构优化,重量降低 30% 以上,同时保持足够的承载能力 。在医疗康复领域,轻量化设计使外骨骼更便于患者穿戴和使用,提高了康复训练的便利性和舒适性 。

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