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外骨骼机器人的轻量化设计有哪些技术途径？目前取得了哪些进展？​
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外骨骼机器人的轻量化设计有哪些技术途径？目前取得了哪些进展？​

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技术途径​

采用新型材料，如镁合金、碳纤维增强塑料等替代传统金属材料，降低重量 。优化机械结构设计，通过拓扑优化等方法去除冗余结构，在保证强度的前提下减轻重量 。微型化和集成化设计，将零部件小型化并集成，减少整体体积和重量 。​

进展情况

​目前，部分企业已成功研发出轻量化外骨骼产品。例如，一些工业外骨骼通过新材料应用和结构优化，重量降低 30% 以上，同时保持足够的承载能力 。在医疗康复领域，轻量化设计使外骨骼更便于患者穿戴和使用，提高了康复训练的便利性和舒适性 。

发布于2025-5-9 23:28 武汉

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外骨骼机器人轻量化设计有不少技术途径。在材料方面，采用新型轻质材料，像碳纤维复合材料，强度高且重量轻。结构设计上，运用拓扑优化技术，去除不必要的结构，让机器人结构更紧凑合理。此外，还可以集成化设计，把多个功能模块整合在一起，减少部件数量。

目前已取得一定进展，部分外骨骼机器人借助新型材料实现大幅减重，提高了穿戴者的行动灵活性。一些先进的设计让机器人的结构更加简洁，操作也更方便。

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发布于2025-5-10 12:47 北京

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