如何提高外骨骼机器人的续航能力和能量利用效率?​
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优化动力系统​

采用高效能电池,如锂 - 硫电池、固态电池等,提高电池能量密度,增加续航能力 。改进电机驱动系统,采用高效电机和智能控制算法,降低能耗,提高能量利用效率 。

​能量回收技术

​研究和应用能量回收技术,如在机器人运动过程中,将机械能转化为电能回收利用 。通过液压、气动系统的能量回收装置,将制动和减速过程中的能量回收,用于辅助动力系统 。

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