外骨骼机器人的控制系统是如何实现人机协同的?涉及哪些关键技术?
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外骨骼机器人的控制系统实现人机协同,就像是人和机器来了一场“默契大合作”。首先,通过传感器收集人体的运动信息,比如肌肉活动、关节角度变化等。接着,控制系统对这些信息进行分析处理,理解人的运动意图。然后,根据意图精准控制机器人的驱动装置,让机器人配合人的动作,提供助力或者完成特定任务。
这其中涉及不少关键技术。传感器技术能准确感知人体状态;信号处理技术对收集到的信息进行高效分析;运动控制算法可以让机器人的动作更协调、精准;人机交互技术则确保人和机器人能顺畅沟通。
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