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外骨骼机器人是一种穿戴式的机电一体化装置。它结合了传感器、控制技术、机械结构等,能穿戴在人体外部,可增强或辅助人体的运动能力、减轻人体负担。比如帮助行动不便的人重新获得行走能力,或是让工人在搬运重物时更轻松。
外骨骼机器人与传统机器人的核心区别在于以下几点:
首先是使用方式。传统机器人往往是独立运行的,有自己固定的工作空间和模式,不需要依附于人体,比如工厂里的机械臂、仓库中的分拣机器人等。而外骨骼机器人必须穿戴在人身上,与人的运动紧密结合,其动作要跟随人的意图和动作进行。
其次是控制逻辑。传统机器人主要按照预先设定的程序运行,执行重复性、规律性的任务。外骨骼机器人则依赖于人体动作或生理信号来控制,要实时感应人的运动意图并做出响应,实现人机协同运动。
最后是功能目的。传统机器人侧重于自动完成特定的生产、服务等任务,以提高效率和质量。外骨骼机器人更注重辅助和增强人体的机能,提升人的运动能力、耐力和力量,更多是为了满足人体在某些场景下的特殊需求。
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