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外骨骼机器人是一种可穿戴的机电一体化设备，通过机械结构、传感器、控制系统和动力系统的协同工作，能够辅助、增强或替代人体的运动功能 。与传统机器人相比，核心区别体现在：
人机交互紧密性：外骨骼机器人强调与人体的紧密结合，需要实时感知人体运动意图并与之协同动作；而传统机器人通常独立于人体工作，与人的交互相对较少。
功能定位：外骨骼机器人主要用于辅助人体运动、增强人体机能或帮助康复治疗；传统机器人功能更为多样化，包括工业生产、物流搬运、信息处理等 。
设计要求：外骨骼机器人设计需考虑人体工程学，保证穿戴舒适性和安全性，同时要适应人体复杂的运动形态；传统机器人则主要根据特定工作场景和任务进行设计 。
发布于2025-5-9 21:49 武汉
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外骨骼机器人是一种穿戴式的机电一体化装置。它结合了传感器、控制技术、机械结构等，能穿戴在人体外部，可增强或辅助人体的运动能力、减轻人体负担。比如帮助行动不便的人重新获得行走能力，或是让工人在搬运重物时更轻松。
外骨骼机器人与传统机器人的核心区别在于以下几点：
首先是使用方式。传统机器人往往是独立运行的，有自己固定的工作空间和模式，不需要依附于人体，比如工厂里的机械臂、仓库中的分拣机器人等。而外骨骼机器人必须穿戴在人身上，与人的运动紧密结合，其动作要跟随人的意图和动作进行。
其次是控制逻辑。传统机器人主要按照预先设定的程序运行，执行重复性、规律性的任务。外骨骼机器人则依赖于人体动作或生理信号来控制，要实时感应人的运动意图并做出响应，实现人机协同运动。
最后是功能目的。传统机器人侧重于自动完成特定的生产、服务等任务，以提高效率和质量。外骨骼机器人更注重辅助和增强人体的机能，提升人的运动能力、耐力和力量，更多是为了满足人体在某些场景下的特殊需求。
发布于2025-5-11 11:29 广州
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