以下是一些人形机器人概念股：

1. 绿的谐波（688017）：谐波减速器全球领跑者，精密谐波减速器研发市占率全球20%，为特斯拉Optimus提供定制化微型谐波减速器。

2. 双环传动（002472）：RV减速器国产龙头，深耕RV减速器15年，国产市占率第一，为特斯拉Optimus供应下肢关节用RV - 40E减速器。

3. 双林股份（300100）：行星滚柱丝杠隐形冠军，全球唯二实现反向式行星滚柱丝杠量产的企业，产品进入特斯拉Cybertruck人形机器人供应链。

4. 鸣志电器（603728）：空心杯电机全球前三，全球三家能量产机器人手指精密空心杯电机的企业，为Optimus手指关节提供空心杯电机。

5. 汉威科技（300007）：柔性触觉传感器全球三强，全球唯三量产柔性触觉传感器的企业，为波士顿动力Atlas机器人提供阵列式触觉传感器。

6. 五洲新春（603667）：谐波减速器轴承国产替代标杆，聚焦机器人用高可靠性轴承，打破国外垄断，进入特斯拉Optimus二供体系。

7. 翔楼新材（301160）：柔轮材料成本杀手，全球首家将40CrMoNiA齿轮钢应用于谐波减速器柔轮的企业，国内柔轮材料市占率超50%。

8. 三花智控（002050）：热管理系统跨界王者，将电动车热泵技术移植至人形机器人，开发集成式热管理系统，进入特斯拉、宇树科技供应链。

此外，还有江苏雷利、胜宏科技、软通动力、新兴装备等也属于人形机器人概念股。