人形机器人概念龙头股可以从不同的产业链环节来划分，以下是一些典型的龙头股：

- 减速器环节：绿的谐波是国内谐波减速器绝对龙头，市占率超65%，产品适配特斯拉Optimus、优必选Walker X等主流机型；秦川机床是中国机床工具行业的领军企业，也是国内规格最全、系列最多的工业机器人关键减速器生产制造商。

- 伺服系统/电机环节：鸣志电器在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造，是特斯拉Optimus手部关节主力供应商；汇川技术的国产伺服系统市场占有率位居第一，2023年正式成立人形机器人研发团队，进军人形机器人领域。

- 传感器环节：柯力传感是六维力传感器国内唯一能量产企业，精度达0.1%FS，处于国际顶尖水平，是特斯拉Optimus手指力控核心部件供应商。

- 机器视觉环节：凌云光是机器视觉中国龙头，为机器人提供视觉系统及解决方案，帮助机器人实现环境感知和目标识别等功能；奥比中光是3D传感平台型公司，是国内3D传感领军企业，其3D传感技术可应用于人形机器人，让机器人获取三维空间信息。

- 人工智能环节：科大讯飞在人工智能语音识别、自然语言处理等领域技术领先，能为人形机器人提供智能语音交互等功能；拓尔思是国内唯一全模态NLP训练服务商，拥有3000亿条高质量文本数据，为优必选Walker提供中文语料库。

- 本体制造环节：埃斯顿是焊接、光伏、锂电领域机器人龙头，在机器人运动控制、编程技术以及传感器应用等关键领域占据领先地位，具备人形机器人核心零部件的生产技术。

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