与人形机器人概念相关的ETF基金主要有以下几种：

华夏中证机器人ETF（562500）：是全市场规模最大、流动性最佳的机器人主题ETF，紧密跟踪中证机器人指数（H30590.CSI），该指数选取了系统方案商、自动化设备制造商等相关公司作为样本股，成分股涵盖传感器、伺服系统、减速器、AI算法等核心环节，龙头效应凸显，重仓股包括拓普集团、鸣志电器、绿的谐波等。

机器人ETF基金（562360）：追踪中证机器人指数，其成分股也主要来自机器人产业链相关企业，为投资者提供了对机器人产业的投资渠道，包括人形机器人领域的相关机会。

机器人ETF（159770）：深市最大的机器人ETF，同样紧密跟踪机器人指数（H30590.CSI），该基金配备了联接基金（A：014880，C：014881），为场外投资者提供了参与机器人产业投资的途径。

机器人产业ETF（159551）：追踪中证机器人指数，覆盖了机器人产业链上的众多企业，在人形机器人产业发展的背景下，能较好地反映该领域的投资机会。

机器人ETF基金（159559）：追踪国证机器人产业指数，该指数由沪深北交易所机器人产业相关的上市公司组成，可反映机器人产业，包括人形机器人相关证券的价格变化情况。