臻爱传家终身寿险和鑫尊宝终身寿险（万能型）（C款，2023版）这两款产品都是终身寿险，其保障期限是终身，意味着没有固定的“合同期满”时间点，而是通常设定到被保险人105岁作为满期年龄。因此，在常规理解下，这两款产品并不存在传统意义上的“合同期满后可以一次性取出”的情况。

然而，对于这两款产品，如果投保人希望取回资金，有以下几种方式可以考虑：
回本后领取：如果投保人已经交满保费，并且保单的现金价值已经回本（即现金价值超过已交保费），那么理论上可以随时通过“减保”或“退保”的方式，将保单里的钱部分或全部变现。但需要注意的是，退保可能会面临一定的损失，因为保险公司会扣除一定的费用。
部分领取权益：鑫尊宝终身寿险（万能型）（C款，2023版）提供了部分领取权益。这意味着，当投保人需要资金时，可以选择申请部分领取个人账户里的资金。但需要注意的是，在前5个保单年度内申请部分领取时，可能会扣除一定的手续费，具体比例根据合同约定而定。从第六年开始，部分领取则不需要再扣除手续费。
综上所述，臻爱传家终身寿险和鑫尊宝终身寿险（万能型）（C款，2023版）在保障期限内并不支持“合同期满后可以一次性取出”的传统操作。但如果投保人需要资金，可以通过减保、退保或部分领取等方式来实现资金的灵活取用。不过，在做出这些决定之前，建议投保人仔细阅读保险合同中的相关条款，并咨询专业的保险顾问或财务规划师，以确保自己的权益得到最大程度的保障。

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