中签新股上市当天是可以卖出的。在A股市场中，新股上市首日，中签的投资者因为已经完成了认购，所以可以在上市首日卖出其持有的新股。

关于新股卖出的手续费，主要包括以下几项：

印花税：这是由国家强制征收的税费，只在股票卖出时收取，费率为成交金额的万分之五（0.05%）。

过户费：这是由券商统一收取后再代缴给交易所的费用，费率标准为成交金额的0.01‰（即万分之0.1），需要注意的是，上海股票会收取过户费，而深圳交易所则无此项费用。

交易佣金：这是由各家券商收取的费用，最高不超过成交金额的万分之三（0.03%），并且每笔有5元的最低限制。交易佣金是双向收取的，即买入和卖出时都需要支付。

此外，为了降低交易成本，投资者可以采取以下措施：

增加交易资金或交易量：这样可能有助于与券商协商降低佣金费率。

选择低佣金的证券公司：不同的证券公司提供不同的费率政策，投资者可以多家对比后选择低佣金的证券公司开户。

通过线上客户经理开户：线上客户经理通常拥有低佣开户的渠道，可以帮助投资者办理低手续费的账户。

综上所述，中签新股上市当天是可以卖出的，而新股卖出的手续费主要包括印花税、过户费（仅上海股票）和交易佣金。投资者可以通过增加交易资金、选择低佣金的证券公司或通过线上客户经理开户等方式来降低交易成本。在决定卖出新股时，投资者还应综合考虑市场情况、个人风险承受能力和交易成本等因素。