您好！在国内，四大期货公司通常是指永安期货、银河期货、国泰君安期货和中信期货。

永安期货
永安期货是一家国有控股的专业期货公司，提供商品期货经纪、金融期货经纪、期货投资咨询、资产管理、基金销售等服务。

银河期货
银河期货是中国银河证券股份有限公司控股的期货公司，成立于2006年，提供商品期货经纪、金融期货经纪、期货投资咨询、资产管理等服务。

国泰君安期货
国泰君安期货是国泰君安证券股份有限公司控股的期货公司，成立于1992年，业务涵盖商品期货经纪、金融期货经纪、期货投资咨询、资产管理、基金销售等。

中信期货
中信期货是中信证券股份有限公司控股的期货公司，提供商品期货经纪、金融期货经纪、期货投资咨询、资产管理、基金销售等服务。

关于手续费，由于每个公司的收费标准可能会有所不同，因此很难说哪一个公司的手续费是最低的。一般来说，手续费是由期货公司根据其自身成本和市场竞争情况设定的，可能会随着时间、市场环境等因素的变化而调整。因此，如果你想知道哪个公司的手续费最低，最好的办法就是直接向这些公司咨询，比较他们的收费标准，然后选择最适合你的那一个。

我们选择期货公司时，除了考虑手续费之外，还应考虑公司的综合实力、服务质量、风险控制能力等因素。例如，公司是否有强大的研究团队，能否提供高质量的市场分析和投资建议；公司的客户服务是否到位，能否及时解决客户的疑问和问题；同时，也可以咨询小李经理的建议帮您分析适合您的期货公司。最终选择一家适合自己需求的期货公司进行开户。祝您投资愉快。