好的，同学，目前正在研发的智能驾驶概念技术包括许多不同的领域和应用场景。以下是一些主要的智能驾驶概念技术及其对应的公司：

1. 自动驾驶技术：自动驾驶技术是智能驾驶概念的核心，包括感知、决策、控制等多个环节。许多公司正在研发自动驾驶技术，如Waymo（谷歌）、Uber、特斯拉、福特等。
2. 智能辅助驾驶技术：智能辅助驾驶技术是自动驾驶技术的初级阶段，主要提供辅助驾驶功能，如自适应巡航控制、自动泊车、车道偏离预警等。许多汽车制造商和科技公司正在研发智能辅助驾驶技术，如博世、大陆集团、德尔福、华为等。
3. V2X通信技术：V2X通信技术是指车与车、车与路、车与云之间的实时信息交流，以实现车辆与周围环境的协同感知和决策。许多科技公司和汽车制造商正在研发V2X通信技术，如华为、高通、英特尔、宝马等。
4. 高精度地图和定位技术：高精度地图和定位技术是实现智能驾驶的重要支撑，能够提供高精度的车辆定位和地图数据。许多地图制作公司和科技公司正在研发高精度地图和定位技术，如百度、高德、四维图新等。
5. 人工智能和机器学习技术：人工智能和机器学习技术在智能驾驶领域有着广泛的应用，包括计算机视觉、自然语言处理、深度学习等。许多科技公司和初创企业正在研发人工智能和机器学习技术，如DeepMind（谷歌）、特斯拉、小马智行等。

需要注意的是，以上只是部分正在研发的智能驾驶概念技术及其对应的公司，实际上还有许多其他的技术和公司也在积极布局智能驾驶领域。同时，随着市场变化和行业发展，这些技术和公司的地位也可能发生变化。因此，在了解智能驾驶概念技术的发展趋势时，需要不断关注行业动态和相关公司的最新进展。

希望这次的解答能让你对目前正在研发的智能驾驶概念技术及其对应公司有更清晰的认识，如果还有其他问题，请随时提问。

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