寿险到期是否能拿回本金，以及是否是全额，主要取决于所购买的寿险类型以及保险合同的具体条款。以下是对不同类型寿险到期时本金退还情况的详细分析：

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1. 定期寿险
本金退还情况：不能拿回本金。定期寿险是一种纯消费型保险，其主要功能是在保险期间内为被保险人提供身故保障。若保险期满且被保险人未发生身故，则保险合同终止，保险公司不返还任何费用。
2. 终身寿险
本金退还情况：终身寿险的本金退还情况较为复杂，需根据具体产品类型和条款来判断。
传统终身寿险：通常不具备到期退还本金的功能，其主要保障是被保险人身故后的保险金赔付。然而，部分终身寿险产品可能具有现金价值积累功能，随着保险年度的增加，现金价值可能逐渐接近或超过已交保费。但这种情况下，若要在保险期间内取回本金，通常需要通过退保来实现，而退保可能会面临一定的损失，因为保险公司会扣除相应的手续费和管理费等。
返还型终身寿险：这类产品通常会在特定年龄或保险期满时返还已交保费或合同约定的金额。但需要注意的是，返还的金额可能并不等同于已交保费的全额，具体以保险合同约定为准。
3. 两全保险
本金退还情况：两全保险结合了保障和储蓄的双重功能。在保险期间内，若被保险人身故，保险公司会赔付保险金；若保险期满且被保险人仍生存，保险公司则会返还已交保费或合同约定的金额。这种情况下，本金退还通常是全额的，但具体金额还需根据保险合同的约定来确定。
4. 理财型寿险（如万能险、分红险等）
本金退还情况：这类寿险产品通常具有一定的投资功能，其本金退还情况也较为复杂。一般来说，在保险期间内或合同约定的时间点上，投保人可以根据需要选择部分领取或全部领取保单账户价值。但需要注意的是，领取的金额可能会受到保险公司扣费、投资收益波动等因素的影响，因此不一定能够全额拿回本金。
总结
寿险到期是否能拿回本金以及是否是全额，取决于所购买的寿险类型及保险合同的具体条款。投保人在购买寿险产品时，应仔细阅读保险合同中的相关条款，了解产品的保障范围、本金退还政策以及可能面临的风险等因素，以便做出明智的决策。同时，也建议投保人在购买前咨询专业的保险顾问或保险公司客服人员，以获取更详细和专业的建议。