人寿保险康宁终身在20年到期后，钱是否可以全部拿出来，取决于您选择的处理方式。以下是一些可能的情况：

继续持有保单：如果您选择继续持有保单，那么您无法直接拿出全部已交保费，但您可以继续享受保单提供的保障，如重疾保障、身故保障等。
退保：如果您在20年到期后选择退保，那么您可以按照保单的现金价值进行退保。但需要注意的是，此时保单的现金价值可能并不等于您已交的全部保费，甚至可能低于已交保费，因此您可能无法拿回全部的钱。具体能退回多少，需要查看保单合同中的现金价值表或咨询保险公司。
保单贷款：如果您暂时需要资金周转，但又不想失去保单的保障，可以选择申请保单贷款。保单贷款通常可以贷到保单现金价值的70%至80%，但每次贷款期限一般不超过六个月，且需要支付利息。这种方式并不是直接拿出全部已交保费，而是利用保单的现金价值进行贷款。
转换年金：部分康宁终身保险可能提供转换年金的权益，即您可以在满足一定条件后，将保单转换为年金保险，然后按照年金保险的约定领取年金。但这种方式并不是直接拿出全部已交保费，而是将保单的价值转换为未来的年金收入。
综上所述，人寿保险康宁终身20年到期后，您无法直接拿出全部已交保费。如果您需要资金，可以考虑退保（但可能面临经济损失）、保单贷款或转换年金等方式。但请注意，在做出任何决定之前，务必仔细阅读保单合同中的条款和条件，并咨询保险公司的客服人员或专业的保险顾问以获取更详细的信息和建议。

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