投资期货的正规公司有很多，但是限制条件主要有以下几个方面：

公司资质：设立期货公司需要具备符合法律、行政法规规定的公司章程，并且注册资本不低于人民币一亿元，且应当为实缴货币资本。此外，公司的主要股东及实际控制人也需要具有良好的财务状况和诚信记录，净资产不低于国务院期货监督管理机构规定的标准，最近三年无重大违法违规记录。人员要求：期货公司的董事、监事和高级管理人员需要具备相应的任职条件，而从事期货业务的人员则需要通过期货从业资格认证，这也是《中华人民共和国期货和衍生品法》规定的条件之一。公司治理结构：期货公司需要有良好的公司治理结构、健全的风险管理制度和完善的内部控制制度，以确保公司合规经营，控制风险。经营场所和设施：期货公司需要具备合格的经营场所、业务设施和信息技术系统，以确保交易的安全、稳定和快速。法律和监管要求：期货公司的设立和运营需要遵守《中华人民共和国期货和衍生品法》和国务院期货监督管理机构的审慎监管原则和其他各项业务的风险程度而定的注册资本最低限额。此外，期货公司的财务状况、经营情况、内部管理等方面也需要接受相关部门的监督和检查。

总之，投资期货的正规公司有很多，但是需要满足相应的条件和要求才能合法经营期货业务。投资者应该选择具备资质和信誉的正规期货公司进行投资，并注意遵守相关法规和规定，以保障自己的合法权益。