人寿终身险期满通常可以全部取出，但具体能否取出以及取出的方式需要根据保险合同的条款来确定。以下是一些常见的取出方式：

一、取出方式
退保领取全部保单现金价值
操作方式：向保险公司提出退保申请，保险公司将根据合同规定的退保条款处理退保事宜，并按照合同约定的退保金额支付给投保人。
注意事项：
退保最好在犹豫期内进行，这样基本上没有损失。
过了犹豫期退保，可能会损失较多，因为保险公司会扣除一定的费用后退还现金价值。
退保后保单将失效，不再提供保险保障。
保单贷款领取部分现金价值
操作方式：通过保单贷款的方式，可以领取保单现金价值的70%或80%左右，但一般需要在六个月之内还款，并支付一定的利息。
注意事项：贷款有期限限制，需按时还款，否则可能影响保单效力。
减保领取部分现金价值
操作方式：通过减少保额（即部分退保）的方式领取部分保单现金价值。这种方式下，保单仍然有效，但保障额度会相应减少。
注意事项：减保后，保单的现金价值也会相应减少。
二、取出步骤
确认保单状态：首先确认保单是否已经到期，并且已经度过了等待期（如果有的话）。
了解合同条款：仔细阅读保险合同中关于退保、减保和保单贷款的具体条款，了解取出的条件和限制。
联系保险公司：通过拨打保险公司的客服电话或前往保险公司营业厅，向客服人员咨询具体的取出方式和所需材料。
准备相关材料：根据保险公司的要求，准备身份证明、保单原件、银行账户信息等相关材料。
提交申请并等待审核：按照保险公司的要求提交取出申请，并等待审核。审核通过后，保险公司将按照合同约定的方式支付款项。
三、注意事项
仔细阅读合同条款：不同的保险产品和合同条款可能存在差异，因此务必仔细阅读并理解合同条款中的取出方式和限制。
咨询专业人士：如有疑问或不确定的地方，建议咨询专业的保险顾问或律师以获取更准确的建议。
考虑保障需求：在决定是否取出全部或部分保单现金价值时，应充分考虑自己的保障需求和未来规划。如果仍需要保险保障，建议谨慎考虑退保或减保的决定。
综上所述，人寿终身险期满通常可以全部取出，但具体取出方式和条件需根据保险合同条款来确定。在操作过程中，应仔细阅读合同条款并咨询专业人士的建议以确保自己的权益得到保障。

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