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期货交易的诞生是以1898年美国成立芝加哥奶油和蛋商会为标志，当时进行期货交易的商品基本是农产品。以后商会改名为芝加哥商品交易所，进行期货交易的商品越来越多，一些国家股票、债券、外汇等金融产品也加入期货交易行列。

期货市场的公开竞价方式主要有两种：一种是电脑自动撮合成交方式，另一种是公开喊价方式。在中国的期货交易所中，全部采用电脑自动撮合成交方式，在这种方式下，期货价格的形成必须遵循价格优先、时间优先的原则。所谓价格优先原则，是指交易指令在进入交易所主机后，最优价格最先成交，即最高的买价与最低的卖价报单首先成交。时间优先原则，是指在价格一致的情况下，先进入交易系统的交易指令先成交。交易所主机按上面两个原则对进入主机的指令进行自动配对，找出买卖双方都可接受的价格，最后达成交易，反馈给成交的会员。期货价格中有开盘价、收盘价、最高价、最低价、结算价等概念。