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终身寿险存满10年是可以取出的，取出没有时间规定，而且需要通过减保、保单贷款以及退保等方式才能拿到相应金额。
终身寿险是指不定期的死亡保险。保险合同订立后，被保险人无论何时死亡，保险人均应给付保险金。只要被保险人按期交纳保险费，保险人无权拒绝续保。按交保险费的方式不同，终身保险分为终身交费之终身保险、定期交费之终身保险和一次交费的终身保险三种。终身寿险在被保险人生存期间可以部分退保领取部分现金价值，以此来解决养老问题。终身寿险为被保险人提供终身保障，即保险公司要对被保险人负责，直至被保险人去世时终止。终生寿险以人的最终寿命为保险事故，在事故发生时，由保险人给付一定保险金额的保险。定期寿险可以合理避税，把资产留给下一代，还有理财增值的作用，既防范了人身风险又能为家人留下一笔财富。
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