要计算每月定投500元，5年后的总收益，我们需要知道几个关键的信息：

投资的年化收益率（假设为 r）。定投的期数（由于每月定投，所以5年就是60个月）。

我们使用复利计算公式来计算定投的总金额。对于每月的定投，我们可以将其视为一个等差数列的求和，但每个月的投资都会根据复利增长。

假设每月初定投500元，经过 t 个月后（t=1到60），第1个月定投的资金到 t 个月后的价值为 500 * (1 + r)t，第2个月定投的资金到 t 个月后的价值为 500 * (1 + r)(t-1)，...，第 t 个月定投的资金到 t 个月后的价值仍为 500（因为还没有增长）。

所以，t 个月后的总价值 S 为：
S = 500 * (1 + r)^t + 500 * (1 + r)^(t-1) + ... + 500 * (1 + r)^1 + 500

这是一个等比数列的求和，其公式为：
S = 500 * [(1 + r)^t - 1] / r

现在，我们假设年化收益率为 r = 5%（转化为小数形式为0.05），代入 t = 60（5年），进行计算。
计算结果为：34003.04 元。
所以，每月定投500元，在5%的年化收益率下，5年后的总收益（包括本金）约为 34003.04 元。