个人投资者申请开通挂牌公司股票公开转让权限的步骤如下：

了解新三板市场：在申请开通权限之前，个人投资者需要充分了解新三板市场的特点、风险和投资规则。新三板市场主要服务于创新型、创业型、成长型的中小微企业，其股票交易相对主板市场有一定的限制和风险。开设证券账户：个人投资者需要先在证券公司开设一个证券账户，这是进行新三板股票交易的基础。满足投资条件：根据新三板市场的规定，个人投资者需要满足一定的投资条件才能申请开通挂牌公司股票公开转让权限。这些条件通常包括投资经验、资金实力、风险承受能力等方面的要求。提交申请材料：满足投资条件后，个人投资者需要向证券公司提交申请材料，包括身份证明、证券账户信息、投资经验证明等。审核与开通：证券公司会对投资者的申请材料进行审核，审核通过后，会为投资者开通新三板股票公开转让权限。

需要注意的是，新三板市场的风险相对较高，个人投资者在投资前需要充分了解市场规则和风险，谨慎决策。同时，投资者也需要注意保护自己的合法权益，避免受到不法分子的侵害。