而在遥操作机器人丢包补偿系统的场景中,分别为n条信道设置时延与丢包和的上界,比较数据缓冲区记录的系统运行的当前时间与最近收到的控制输入的时间戳的差t来决定是否进行信道及控制器切换等操作。当t小于对应信道时延与丢包和的上界时,不进行信道及控制器切换,利用当前信道控制器控制遥操作机器人;否则,按特定流程检查下一个信道控制器的工作状态等。
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发布于2025-10-30 22:41 广州
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