企业

　　国家/地区

　　产品类型(人形/四足)

　　量产规划

　　特斯拉

　　美国

　　人形(Optimus系列)

　　2025年：1000-3000台(用于内部工厂)；2026年：6万-8万台；2030年：年产能达100万台；长期：Optimus4规划年产能1000万台，Optimus5规划年产能5000万-1亿台

　　 Figure AI

　　美国

　　人形(Figure系列)

　　2025年：具备1.2万台/年产能(覆盖Figure02及Figure03)；2025-2029年：计划累计出货10万台；长期：人形机器人出货量有望实现大幅增长

　　波士顿动力

　　美国

　　人形(Atlas)、四足(Spot)

　　2025年：人形机器人小批量出货，四足机器人累计出货量达数千台；2026年：人形机器人年出货规划约1500台；长期：未来5-10年出货量达数千台

　　敏捷机器人

　　美国

　　人形(Digit)

　　2025年：启动量产；长期：年出货量将达1万台满产规模

　　 Apptronik

　　-

　　人形(Apollo)

　　2026-2028年：启动量产(未披露具体规模)

　　宇树科技

　　中国

　　人形(H/G/R系列)、四足(A/B/Go系列)

　　2025年：G1机型具备1000台以上产能，H1机型开启工业场景试点，入门级R1机型具备上市条件；2026年：R1入门级机型启动量产，Go2/B2等四足机器人实现数千台规模量产

　　智元机器人

　　中国

　　人形(A/Genie/X系列)、四足(D系列)

　　2025年：具备3000-5000台/年产能；2026年：规划年产能10万-100万台；长期：目标年产能达数百万台

　　傅里叶智能

　　中国

　　人形(GRx系列)

　　2025年：出货500-800台；2026年：出货1000-1500台；长期：出货量稳步增长

　　安克创新

　　中国

　　四足机器人

　　无明确量产时间表

　　优必选

　　中国

　　人形(Walker系列)

　　2025年：出货500-1000台；2026年：出货2000-3000台；2027年：出货1万台

　　越疆科技

　　中国

　　人形(Atom)、四足(Hexplorer/Rover系列)

　　2025年：启动量产(签订1000台订单)；长期：计划2029年拓展海外市场

　　小鹏

　　中国

　　人形(IRON系列)

　　2025年：发布第二代IRON机器人；2026年末：启动量产；2030年：年产能达100万台，优先布局商业场景

　　小米

　　中国

　　人形(CyberOne)、四足机器人

　　2025年：CyberDog机器狗小批量出货；长期：面向消费及服务市场，目标年出货量达数百万台

　　富士康工业互联网

　　中国

　　人形机器人

　　2025年：数十台设备用于内部测试；2026年：具备5000台以上/年产能(含双足及轮式机器人)，主要供应美国市场英伟达AI服务器产线；长期：目标工业及消费市场年出货量从数万台拓展至数百万台

　　蓝思科技

　　中国

　　四足(Rover系列)、人形(磐石/玲珑/行者/灵犀系列)

　　2026-2027年：人形机器人出货量翻倍，机器人总组装产能超2万台/年；长期：具备50万台/年产能

　　利元亨

　　中国

　　-

　　2026-2027年：年产能达1万台以上，同步推进自动化产线扩建；2025年：人形机器人出货超1000台

　　灵动科技

　　中国

　　人形(PM/SA/SE系列、DR系列)

　　2026年：无明确量产计划；2025年：人形及四足机器人合计出货1万台

　　深之蓝

　　中国

　　四足(Lynx系列)

　　2026年：人形及四足机器人合计出货3万-5万台

　　字节跳动

　　中国

　　人形(Byte Mini)

　　无明确量产时间表

　　 Sanctuary AI

　　加拿大

　　人形(Phoenix)

　　2025年：为麦格纳量产1000台以上(风险提示：创始人离职)

　　1X Technologies

　　挪威

　　人形(NEO系列)

　　2025年：小范围开展家庭场景试点，实现数千台落地；2026-2027年：规划年产能达10万台；2028年：目标消费市场年出货量达数百万台

　　 PAL Robotics

　　西班牙

　　人形(REEM-C/TALOS/ARI)

　　无明确量产时间表