中信证券：人形机器人量产破局点，核心部件成本年内降30%

一、成本下降驱动量产加速

中信证券调研显示，2025年人形机器人核心部件成本降幅达30%，推动量产进入爆发期。以电机、减速器、传感器为例：

电机：国产无框力矩电机单价降至500元以下，较进口低20%;

减速器：谐波减速器单价从1000元降至800元，目标进一步降至500元;

传感器：六维力矩传感器国产化后，单价或从800元降至500元，降幅40%。

成本下降带动整机价格下探，部分企业已推出10万元级产品(如宇树科技G1定价9.9万元)，为规模化量产铺平道路。

二、技术突破与场景落地双轮驱动

技术端：

“大脑”与“小脑”协同升级：基于AI大模型的决策系统提升环境感知与任务执行能力，云端与边缘端智能协同部署，推动机器人从“能走路”向“会干活”进化。

硬件性能跃升：高爆发电机、高精度减速器性能提升，支持类人尺寸下的灵活运动;灵巧手等末端执行器研发加速，解决通用性难题。

场景端：

B端市场率先突破：汽车制造、物流分拣、医疗质检等场景需求旺盛，优必选Walker S系列已获超500台意向订单，特斯拉计划2025年部署超1000台人形机器人。

C端市场潜力释放：家庭服务、教育娱乐等场景有望2028年后快速增长，预计2035年家庭服务市场规模超千亿元。

三、中信证券投资策略：聚焦三大主线

核心零部件国产化：关注无框力矩电机、行星滚柱丝杠、六维力传感器等领域，拓普集团、恒立液压等企业有望受益。

整机厂商跨场景能力：优必选、智元等企业通过“整机集成+关键零部件自研”实现差异化竞争，快速响应市场需求。

应用服务商数据积累：擎朗科技(餐饮)、达闼科技(家庭服务)等通过场景数据积累与全生命周期解决方案，构建竞争壁垒。

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