您好！定期存单到期后家人通常是可以代取的，但具体情况要分不同情形来看。

如果存单设置了凭密码支取，且到期当日代取，代取人只需要携带存单、存款人的身份证以及代取人的身份证，输入正确密码就可以办理支取。要是过了到期日才去代取，除了上述材料，银行可能还会要求提供存款人的授权委托书等证明材料，不同银行的要求会有所差异。

如果存单是凭身份证支取，那么代取人除了带上存单、存款人和自己的身份证外，一般还需要存款人提前到银行办理委托授权手续后，代取人才能支取。

建议在代取前，先拨打存单所属银行的客服电话，了解清楚具体的代取要求和流程，避免到时候因为资料不全而无法办理。

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